本发明公开一种基于陀螺仪的测量装置和方法，包括S1：将待测房型的第一边进行分解得到第一子边和第二子边，将测量装置与第一子边平行，绘制测量第一线段和第二线段，并使第二线段与第一线段连接，连接点为第一基点P1；S2：测量装置顺时针转动，测量装置转动过程中，第二线段静止不变，第一线段以第一基点P1为圆心并随着测量装置转动而转动，直到测量装置与待测房型第一边的第二子边平行，第二线段与第一线段形成夹角；S3：陀螺仪调用模块调取陀螺仪获取夹角的角度并进行标注，从而得到第一边对应的第一边线段；S4：按照S1‑S3的测量方法对待测房型的其他边进行测量，绘制房型图。