一种六自由度柔性智能精密装配平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种六自由度柔性智能精密装配平台，包括固定基座、移动基座、六支链连杆、力觉传感器、旋转平台、固定平台及三维感知识别系统；六支链连杆一端固定在移动基座上表面，另一端固定在旋转平台底端构成Stewart并联平台；固定基座、Stewart并联平台、固定平台从下至上依次连接，Stewart并联平台可沿固定基座上下移动，固定平台固定连接在Stewart并联平台上端；力觉传感器设置在Stewart并联平台上端与固定平台之间；三维感知识别系统固定连接在移动基座边缘，通过与旋转平台配合进行逆向扫描；Stewart并联平台由外部控制系统控制来调整自身运动轨迹，从而改变被装配零部件姿态，实现智能化装配。本平台能够提高产品生产效率，增强装配可靠性，使质量受控。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度柔性智能精密装配平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922337582.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211761147U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
黎明诚弓丽萍赵铮
申请人 ：
陕西电器研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市灞桥区洪庆镇田王街特字1号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
杨潇
优先权 ：
CN201922337582.3
主分类号 ：
B25B27/00
IPC分类号 ：
B25B27/00 B25H1/14 G01B11/24 G01L5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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