本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套。该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套通过安装杆和传动杆带动机械手升降，使机械手达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮的配合，能够使齿轮转动，从而通过旋转柱和传动杆带动机械手转动，达到了使机械手在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手在浮动时的灵活性，便于使用的效果。