本实用新型公开了一种机器人焊接用工件上料机构，涉及焊接加工技术领域，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有安装板，所述箱体的侧壁开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端固定连接有推动杆，所述滑动板的上端侧壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有待加工件，所述箱体的内侧壁固定连接有抵紧杆，所述放置槽的内侧壁开设有与其相互连通的抵紧孔，所述放置槽贯穿抵紧孔的侧壁并与待加工件的侧壁相抵紧，所述箱体的内侧壁开设有推动机构，通过推动杆、滑动板、抵紧杆、限位块、第一弹簧、限位杆之间的配合使用，实现了对待加工件上料，同时实现了对待加工件的固定，避免其焊接过程中发生晃动的情况。