本实用新型公开了精密工件用焊接机器人，包括安装板，所述安装板的上方设置有焊接机器人主体，所述安装板的内部设置有安装孔，所述安装板的上表面设置有收集机构，所述收集机构由滑座、滑轨、卡块、收集盒组成，所述滑座与滑轨滑动连接，所述卡块与滑座固定连接，所述安装板上方设置有驱动机构，所述驱动机构由齿条、齿轮、驱动电机、固定板组成。本实用新型中，设置了收集机构、驱动机构，收集机构可以对焊接过程中的杂质进行收集，保证加工环境的良好，使用起来更加整洁、安全，驱动机构可以带动收集机构运动，方便根据焊接机器人主体工作的位置进行对应移动，不用局限于某一位置，使用起来更加灵活。