一种机器人焊接用工件上料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接用工件上料装置,包括壳体,所述壳体左、右内壁固定安装有固定板,所述第二滑座上端均固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧另一端均固定连接有限位块,所述限位块上端均固定安装有下推杆,所述下推杆连接有同一个支撑板,所述小滑槽内滑动安装有小滑座,所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆,所述推动杆之间均连接有同一个夹紧端,所述夹紧端内均套装有加长端。本实用新型中,通过设置液压缸推动支撑板,限位块推动第二滑块向下运动,使铰接的推动杆将夹紧端向内侧移动,将机器人夹紧,通过设置小滑座在小滑槽内滑动,移动焊接枪的位置,通过设置推杆电机推动加长端上升,增加了夹持面积。
基本信息
专利标题 :
一种机器人焊接用工件上料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020555519.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-15
授权号 :
CN212191867U
授权日 :
2020-12-22
发明人 :
边可飞
申请人 :
无锡市赛尔特焊割设备有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市惠山区阳山镇花园村
代理机构 :
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张悦
优先权 :
CN202020555519.7
主分类号 :
B23K37/04
IPC分类号 :
B23K37/04 B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2020-12-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载