本实用新型公开了一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，机器人抓手包括连接机器人关节组件的转换部，所述的转换部上设置基板，基板上设置第一抓手和第二抓手，第一抓手包括安装在基板上的第一气缸、第二气缸和第一支板，第一气缸铰接夹板，夹板与第一支板之间夹持第一工件，夹板铰接摇板，摇板铰接安装在第一支板上，第二气缸连接顶杆，顶杆顶住第一工件的中部；第二抓手包括安装在基板侧部的连接块，连接块的两端分别铰接第四气缸的安装座和固定板，第四气缸的伸缩轴铰接固定板，固定板的侧部铰接第三气缸的安装座，第三气缸的伸缩轴铰接活动板，活动板与固定板铰接并夹持第二工件。本装置同步抓取两组工件，配合焊接夹具，提高工作效率。