一种可适用多种规格工件的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可适用多种规格工件的机器人抓手,包括与机械臂配合的连接架、对称设于所述连接架两侧上的滑杆、对称设于所述滑杆上的推板、设于所述推板上的夹持块、驱动所述推板相对滑杆滑动的驱动装置、调整夹持块高度的调整装置及防护装置，所述调整装置包括对称设于所述夹持块两侧上滑动槽、设于所述滑动槽内多个限位杆、套设于所述限位杆上的第一弹性件及设于所述滑动槽内的调整块，所述调整块设有与限位杆配合的滑孔，且调整块侧壁设有倾斜面。
基本信息
专利标题 ：
一种可适用多种规格工件的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085450.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211362294U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
周峰
申请人 ：
浙江沐森机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号
代理机构 ：
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贺龙萍
优先权 ：
CN201922085450.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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