适用于大轮廓重质量的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型提供一种适用于大轮廓重质量的机器人抓手，其包括：主体支架、夹持机构、伸缩机构以及通用接口；主体支架左右平行设置，任一侧的主体支架上安装有若干间隔设置的夹持机构，两侧的主体支架上的伸缩机构左右对称设置，且两侧的主体支架连接于伸缩机构的两端，主体支架上开设有适于伸缩机构相连接的腰形孔，通用接口通过一连接板与伸缩机构相连接，通用接口为适于与机器人相连接的法兰接口，法兰接口相对连接板倾斜向上设置。本实用新型的机器人抓手具有多个夹持机构，该多个夹持机构所在的两个主体支架之间的间距可由伸缩机构进行调节，同时各个夹持机构可通过拆卸式连接的方式安装在合适的位置，以适应大轮廓重质量的产品的搬运。
基本信息
专利标题 ：
适用于大轮廓重质量的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020303781.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN212100906U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
秦儒明郭本春
申请人 ：
昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇俱巷路136号3号房
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020303781.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
