本实用新型公开了一种焊接机器人抓手装置，包括抓手，所述抓手的底端固定连接有调节箱，调节箱的底面固定连接有更换箱，调节箱的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，调节箱的内部放置有转杆，转杆左右两端的外表面均与第一轴承的内圈固定连接，转杆的外表面固定连接有相对称的第一皮带轮，调节箱的底面开设有相对称的第一插口。该焊接机器人抓手装置，通过插杆的取出，能够使焊接刀通过第三插口从更换箱的内部取出，从而，达到了对焊接刀进行拆卸的效果，通过对焊接刀的固定，达到了对焊接刀进行安装的效果，通过对焊接刀的拆卸和对焊接刀的安装，起到了对焊接刀进行更换的作用，有效的避免了焊接刀在更换的时候较为繁琐的问题。