一种焊接机器人的抓手装置
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摘要
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的抓手装置，包括抓手主座、滑轨支柱和夹持装置，抓手主座下表面焊接有一对滑轨支柱，滑轨支柱外侧壁所设的滑轨滑轨滑动连接有两对夹持滑柱，两对夹持滑柱的下端之间所设的夹持装置包括切换座、管夹排架和板夹排架，有益效果为：当需要对圆管状的焊接件进行夹持时，通过控制切换电机工作，控制夹持装置中的切换座进行旋转，使得两组夹持装置中所设的管夹排架旋转到内侧，即可对圆管状的焊接件进行夹持；通过控制切换电机工作，控制夹持装置中的切换座进行旋转，使得两组夹持装置中所设的板夹排架旋转到内侧，即可对平板状的焊接件进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人的抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921008484.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-01
授权号 ：
CN210173593U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
陈印
申请人 ：
山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛洪梅
优先权 ：
CN201921008484.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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