本实用新型公开了一种用于餐具装配的机械臂，包括条形架体，所述条形架体上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；所述机械收集结构包括：丝杠模组、第一支架、第二支架、条形滑轨以及第一电动推杆；所述条形架体上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有伺服电机，所述伺服电机驱动端上安装有连接杆。本实用新型涉及餐具装配技术领域。有效的解决了背景技术中所提及的餐具装配时，进行合理的拿取的问题，通过传动结构，便于本装置进行上下以及左右移动，从而在装配时，能够调整机械收集结构使用位置，通过机械收集结构便于收集餐具，无需人工手动拿取收集餐具，提高工作效率。