一种用于装配的机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于装配的机械手，包括旋转机构，主臂机构，安装座，连接轴，第二舵机，舵机驱动架和机械爪，本实用新型旋转机构的设置，编码器给驱动电机一个动作指令，驱动电机通过减速机带动旋转台旋转，可实现主臂机构的旋转，能够将需要装配的物品放置到指定的位置；主臂机构的设置，第一舵机通过驱动架带动主臂做俯仰动作，充分的利用了人类手臂的特点进行动作，使其在工作时更加灵活；机械爪的设置，电推杆的伸缩通过驱动件和连接架带动夹爪座的抓取和伸展，结构简单，抓取牢靠；夹爪的设置，在对物品抓取的时候能够防止与物品的硬接触，而造成物品被划伤的情况。

基本信息

专利标题：

一种用于装配的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020652507.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-26

授权号：

CN212553847U

授权日：

2021-02-19

发明人：

宁可崔超徐龙

申请人：

江苏汇鼎智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市经济技术开发区九华山路50号韩资工业园邻里中心503室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020652507.6

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/08 B25J18/00 B25J19/00 B25J15/00 B25J15/08