本实用新型公开了一种螺纹装配机械手，包括支撑组件和装配组件，所述支撑组件的顶部固定设置有壳体，所述壳体的一侧活动安装有驱动组件，所述驱动组件的一侧活动安装有装配组件，所述支撑组件内部的两侧皆贯穿安装有定位栓。该螺纹装配机械手，可在使用的过程中，利用安装栓将安装座进行活动安装，拆装简单，采用并联机械臂与串联机械臂相连接的方式带动装配组件进行运动，而且法兰用于将本机械手安装到机器人或其他机械结构上，气动卡盘对工件进行抓取，十字滑台可进行垂直于管轴线方向的任意滑动，弥补工件外形误差，机械手可代替人工对螺纹管等管类零件进行旋入装配，使用稳定、可靠，极大减轻了人工劳动强度。