本发明公开了一种船舶装配夹持机械手，包括方架，所述方架的内壁下方安装有夹持结构，所述夹持结构包括直杆、套筒、夹板、槽板、曲杆和顶板，所述直杆的外侧与方架的内侧下方焊接相连，所述直杆的外壁与套筒的内壁滑动卡接，所述套筒的内侧与夹板的外侧焊接相连。该船舶装配夹持机械手，通过增加接触面，确保夹持效果，转动的第一螺杆带动弯板向内侧移动，使弯板的顶部置于配件底部，实现保护，消除危险性，提高了实用性，使插块向内侧移动，通过插块将机械臂连接插接，完成机械手安装，拆装方便，便于操作，降低了使用难度，使圆板向上移动，使圆板的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，防止发生晃动，确保正常使用，便于推广。