本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种装配式机械夹持机械手，针对现有的夹持机械手结构设计复杂，两压板不能同布实现夹持或松弛动作，压板容易发生变形的问题，现提出如下方案，其包括壳体，壳体的顶侧设有壳盖，壳体内设有两个水平设置的导向杆，两个导向杆的外侧活动套设有两个压板，壳体的底侧开设有矩形孔，两个压板的底部贯穿矩形孔并延伸至壳体的下方，两个压板相互靠近的一侧底部均通过螺栓固定连接有垫板，两个压板相互靠近的一侧顶部均焊接有齿条。本实用新型结构设计合理，组合方便，能够稳定的驱动两个压板实现夹持和松弛动作，压板运行平稳、受力均衡，有效避免压板受力不均而变形，使用寿命长。