本实用新型公开了一种船舶装配加持机械手，包括壳体，壳体由上壳体与下壳体组合而成，所述上壳体底部设置连接法兰，所述下壳体上方对应设置连接法兰，所述壳体内部中央设置隔板，隔板垂直安装在壳体内部上下侧壁，所述隔板两侧壁分别设置安装板，本实用新型提供一种船舶装配加持机械手，结构新颖且布局合理，工作时，驱动电机通过电机轴带动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过转轴带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮旋转带动滑动齿板进行移动，从而通过滑动块带动活动压板进行水平移动，从而实现机械手的夹紧与松弛，通过上壳体与下壳体可以对壳体进行拆装检查，提升壳体内部的检修便捷性，防止损伤影响工作效率。