一种机械工程用装配用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械工程用装配用机械手,包括底座、夹紧机构与限位机构,所述夹紧机构包括机械手,所述机械手固定处于底座顶端,所述机械手一端设置有机械爪,所述机械爪内侧开设有卡槽,所述卡槽内侧设置有弹簧,所述弹簧一端设置有夹紧块,所述夹紧块一端处于机械爪内侧表面,所述夹紧块处于卡槽内侧的外表面开设有固定槽,所述卡槽内侧开设有插槽,所述固定槽内侧设置有固定块;与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设计了夹紧机构,避免了夹紧块在长时间使用后摩擦受损导致夹紧不稳定容易脱落的问题,减少了工作事故的发生,通过设计了弹簧抵住夹紧块,避免了在安装好夹紧块后,夹紧块会发生晃动的现象。
基本信息
专利标题 :
一种机械工程用装配用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020280238.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-09
授权号 :
CN212020758U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
赵文杰程浩朱晓璐
申请人 :
河海大学常州校区
申请人地址 :
江苏省常州市晋陵北路200号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020280238.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载