一种装配加工作业机械手
公开
摘要
本发明涉及装配加工领域，具体公开了一种装配加工作业机械手，包括：底座；装配装置，所述装配装置与底座相连；第一调节装置，所述第一调节装置与底座转动连接，且与装配装置啮合连接，用于装配装置的角度调节驱动；其中，所述装配装置包括：连接组件，所述连接组件与底座相连；第二调节装置，所述第二调节装置与连接组件相连；夹持固定装置，所述夹持固定装置与连接组件贯穿连接，且与第二调节装置活动连接，用于配合第二调节装置，完成装配件的稳定夹持，本装置内部连接组件与第二调节装置配合，实现夹持固定装置的稳定调节，进一步提高了装配件的夹持稳定性和装配精度，同时，内部第一调节装置与第一驱动件配合。
基本信息
专利标题 ：
一种装配加工作业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619460A
申请号 ：
CN202210319030.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱帅帅程刚段焜黄传翔王郝
申请人 ：
江苏安全技术职业学院
申请人地址 ：
江苏省徐州市云龙区铜山路381号
代理机构 ：
北京专赢专利代理有限公司
代理人 ：
于刚
优先权 ：
CN202210319030.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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