本实用新型涉及装配设备技术领域，且公开了一种装配效率高的轴承加工装配机械手，包括固定块，固定块的顶端安装有调节机构，调节机构包括固定底块、第一铰接口、第二铰接口、第一滑动块、第一滑槽、第一连接板、挤压块、第二连接板、第二滑动块、第二滑槽、固定架、支架台、电机、转轴、转动杆和滑动杆，第一铰接口固定安装在固定底块的一侧，一连接板的一端与第一铰接口相铰接，第二连接板的一端与第一连接板的另一端铰接连接，本实用新型通过设置调节装置和固定夹，解决了轴承有大小不相同的，但是目前的机械手的功能就比较单一，对常规下的轴承进行夹取时，需要对机械手进行进行拆卸，之后才可以进行调节的问题。