本实用新型公开了一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有机械手本体，所述底座内壁的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有横板，所述横板内腔的两侧均设置有活动杆。本实用新型通过液压缸向下移动，液压缸带动活动杆移动，活动杆带动连接杆移动，此时连接杆带动滑套在导向柱表面滑动，滑套带动限位座向内侧移动，通过限位座的移动对安装座进行限位，达到了方便安装的优点，解决了现有的六轴联动轴承加工用装配机械手在使用时不方便安装，往往机械手重量较重，而且安装过程操作繁琐，因此不便于人们使用的问题。