一种可自动微调节的轴承加工装配机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可自动微调节的轴承加工装配机械手，包括机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有第一机箱，伸缩机械臂的底部活动连接有活动轴，所述活动轴的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有传动箱，所述传动箱的左侧固定连接有第二机箱。本实用新型通过设置机械爪、活动杆、轴承座、螺块、双向螺纹杆和第二电机，能够对工件进行夹持固定，有效提升了装配过程的稳定性，通过设置第一机箱、活动轴、传动杆和第一电机，能够对角度进行调节，有效提升了装置的自动调节能力，通过设置电动伸缩杆，能够自动调节高度，有效提升了装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种可自动微调节的轴承加工装配机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021957407.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213439744U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
杜加锦唐伟
申请人 ：
唐伟
申请人地址 ：
广东省广州市天河区长兴路乐意居261号504房
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
王军
优先权 ：
CN202021957407.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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