本发明涉及轴承生产领域的一种机械用高速轴承内外圈生产装配机械手，包括放置台，放置台上表面的一端固定连接有侧板，侧板的左侧面开设有滑槽，侧板的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出转轴固定连接有第一丝杆，本发明通过设置夹持机构，能够对不同直径大小的轴承外圈进行夹持固定，并通过第一加热器均匀的对轴承外圈的内壁进行加热，使轴承外墙受热膨胀后扩大其内圈支撑，便于后续装配，通过设置辅助加热机构，能够有效的提升轴承外圈的加热效率，进而提升轴承外圈的装配效率，通过设置顶出机构，能够将轴承外圈从环形罩和箱体之间的缝隙中推出，进而对轴承外圈与轴承内圈进行装配，提升轴承的装配效率。