本实用新型公开了一种餐具分类机的多向餐具吸取机械手，包括固定座、伺服电机和吸盘机构，所述固定座的下部设有伸缩柱，所述升降柱的下端连接有支撑臂，所述支撑臂与主动臂的一端连接，所述主动臂的另一端连接有至少两个从动臂，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的转轴与所述升降柱连接，所述第二伺服电机的转轴与所述主动臂连接，所述吸盘机构包括安装板和设置于所述安装板上的吸盘，两所述从动臂与所述安装板的外周连接，所述吸盘的上端连接有吸气软管，所述吸盘的下端设有气孔。本实用新型具有自动化分拣餐具、提高工作效率、省去人工分拣、降低餐具破损情况，降低成本等特点。