一种基于无人机的河道巡检系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于无人机的河道巡检系统，包括无人机本体、机械臂、摄像头、微型计算机、停机坪及远程控制中心，所述无人机本体的支架为可充电支架，所述机械臂和摄像头固定在无人机本体的下方，并位于无人机本体的支架之间，所述微型计算机固定在无人机本体的上方，所述无人机本体、机械臂及摄像头与微型计算机连接，微型计算机与远程控制中心通讯连接；所述停机坪上设有取样杯、水样存放框及一对充电电极，无人机本体停放在停机坪上且支架与充电电极接触时，无人机本体开始充电。该河道巡检系统以无人机为载体，可实现对河道污水偷排进行全天候监测，并且能够采集河水水样，一旦监测到污水偷排可以及时警告制止。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机的河道巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922348430.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211180659U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
眭利峰
申请人 ：
武汉鼎蓝环境技术研究院有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖开发区光谷APP广场4号楼10层1001室
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王维新
优先权 ：
CN201922348430.3
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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