本实用新型涉及一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮；本实用新型所提供的AGV车辆，设计合理、体积小巧、成本低廉，通过移动到被搬运设备的下方，并通过卡住被搬运设备的车轮实现对被搬运设备的连接，相对现有AGV车辆，搬运效率显著提高，尤其适用于搬运轮对、转向架、设置有转向架的设备等。