出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线
授权
摘要
本申请公开了出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。当本申请应用在烟花筒体冷压成型自动化生产线上时，通过搬运驱动装置驱动夹紧机构靠近或远离烟花筒体成品，并通过夹紧机构有效夹紧烟花筒体成品，从而实现烟花筒体成品的全自动搬运作业，满足生产使用需求。本申请还公开了应用如上所述的出模抓取机械手的烟花筒体冷压成型自动化生产线。
基本信息
专利标题 ：
出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922377257.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211783087U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
肖钊周栋刘海燕
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区石马头
代理机构 ：
中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
石仁
优先权 ：
CN201922377257.X
主分类号 ：
F42B4/30
IPC分类号 ：
F42B4/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B
爆炸装药，例如用于爆破；烟火；弹药
F42B4/00
烟火，即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置
F42B4/30
制造
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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