一种压铁抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种压铁抓取机械手，它包括：支架，所述支架上设置有导轴；第一臂，所述第一臂滑动设置在所述导轴上；第二臂，所述第二臂滑动设置在所述导轴上；驱动单元，所述驱动单元设置在所述支架上，且所述驱动单元具有驱动端；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂相转动连接，所述第一连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二臂相转动连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；所述第一臂和所述第二臂的夹持端之间形成有夹持空间。通过驱动单元的动作，使得驱动端的位移转化为第一臂和第二臂在导轴上的滑移，导轴可引导第一臂和第二臂相向运动将压铁夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种压铁抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921564079.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210594199U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王刚
申请人 ：
苏州安路达智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市辛庄镇杨园洞港泾村4幢
代理机构 ：
苏州根号专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱华庆
优先权 ：
CN201921564079.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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