一种发酵筒抓取机械手
授权
摘要
本发明公开一种发酵筒抓取机械手，包括支撑平台、平移底座、抓取手臂、平移驱动装置、旋转驱动装置和控制器。所述抓取机械手的支撑平台连接安装于发酵设备的机架上，其上安装有平移底座，所述抓取手臂连接安装于平移底座上，平移驱动装置连接安装于支撑平台与平移底座之间，旋转驱动装置连接安装于平移底座与抓取手臂之间；所述抓取手臂、所述平移驱动装置、所述旋转驱动装置和控制器进行电连接即可进行作业。本发明的发酵筒抓取机械手可以抓取发酵筒从某一位置移动到另一位置，具有体积小，工作稳定，高通用性等优异的性能特点，适合在厨余垃圾环保无害化处理和资源化技术领域相关设备中广泛应用。
基本信息
专利标题 ：
一种发酵筒抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021567325.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-01
授权号 ：
CN212525412U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
潘柯铭邓秀泉黄甫年
申请人 ：
广西力源宝科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市江南区洪历路10号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021567325.5
主分类号 ：
B09B3/00
IPC分类号 ：
B09B3/00 B09B5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B09
固体废物的处理；被污染土壤的再生
B09B
固体废物的处理
B09B3/00
固体废物的破坏或将固体废物转变为有用或无害的东西
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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