本实用新型涉及两轮车领域，具体为骑行两轮车自动车梯及两轮助力车。骑行两轮车自动车梯包括长度方向设有管腔的轴套、车梯、滑动插接在轴套的管腔内部的梯轴以及驱动梯轴上下移动的驱动装置、检测梯轴移动位置的检测装置和控制开关。其中车梯的主体形状为倒置的U字形，上端中部与梯轴下端固定连接；控制开关根据检测装置检测的位置信号控制驱动装置的启停和换向。通过梯轴的上下移动带动车梯上下移动，进而实现对车架的支撑，完成驻车支撑的功能。本实用新型具有实现骑行两轮车的自动支撑和自动解除支撑的功能。