本实用新型提供一种磁编码器及电机旋转位置测量装置，其中，磁编码器包括用于和定子部分相固定的霍尔传感器、以及用于和转子部分相固定的磁铁，霍尔传感器分布在转子部分的中心轴线上、且霍尔传感器的敏感表面平行于转子部分的中心轴线上，磁铁沿转子部分的径向分布在霍尔传感器的外侧。本申请涉及的磁编码器中，其通过霍尔传感器和磁铁的位置设置能够实现可靠且高精度的测试，故本申请中的磁编码器具有结构简单、安装调试方便、测量精度高、成本低等优点，使得具有该磁编码器的电机旋转位置测量装置也相应地具有上述优点，有利于电机旋转位置测量装置在缝纫机中的推广使用。