一种基于立体视觉的热轧标签自动焊挂系统
授权
摘要
本实用新型涉及标签焊挂技术领域，提供了一种基于立体视觉的热轧标签自动焊挂系统，包括基座，计算机，机器人，用于为机器人提供焊钉的焊钉整理供料装置，用于制备热轧标签的标签打印供料机构，用于抓取焊钉和标签的焊钉标签抓取焊挂机构，用于将焊钉焊接在待挂标钢材上的焊机，用于对待挂标钢材的标签焊挂区域的三维数据进行检测并将基于机器人坐标系的三维数据传送至计算机的立体视觉传感器，焊钉整理供料装置、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构及焊机均布设于基座上。本实用新型通过采用安装在机器人上的立体视觉传感器对待挂标钢材的标签焊挂区域的三维数据进行检测，无需再使用其他传感器。
基本信息
专利标题 ：
一种基于立体视觉的热轧标签自动焊挂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922401640.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211414124U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
窦刚
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴静
优先权 ：
CN201922401640.4
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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