本实用新型提供一种新型采摘升降机。新型采摘升降机，包括：齿轮箱；螺纹套筒，所述螺纹套筒转动安装在所述齿轮箱上，所述螺纹套筒的底端延伸至所述齿轮箱内并与所述齿轮箱的底部内壁转动连接；第一齿轮，所述第一齿轮设于所述齿轮箱内并固定套设在所述螺纹套筒上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述齿轮箱的顶部内壁上；第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述转动杆的底端，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。本实用新型提供的新型采摘升降机能够进行一定高度的升降，使得人员采摘水果更加方便、快速，劳动强度低，一定程度上提高了工作效率，设置四个支撑机构，使本装置支撑更稳定，安全性能更高。