一种采摘机器人用机械臂用升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人用机械臂用升降机构，包括升降机构本体，升降机构本体由上平台、下平台和两个剪叉臂组组成，下平台顶端的两侧均固定安装有举升油缸，上平台顶端的一侧开设有两个并排的轨道槽，两个并排的轨道槽内部的一侧滑动连接有两个对称的第一滑块，两个并排的轨道槽内部的另一侧滑动连接有两个对称的第二滑块，两个对称的第二滑块的顶端均固定安装有弹簧压紧装置，本实用新型的有益效果是设有的弹簧压紧装置以及U型卡板，便于通过翻转的形式，将果篮内的农产品取出来，节省人力时间，提高效率，设有的长磁条以及榫头和挂钩，便于对果篮进行限位，避免果篮遭受碰撞而导致果篮掉落到地面，造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机器人用机械臂用升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920567487.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN211020072U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
李贵强姜帆林祥辉
申请人 ：
天津中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展六道3号星企一号创新工场研发中心301
代理机构 ：
重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢玲
优先权 ：
CN201920567487.X
主分类号 ：
A01D46/20
IPC分类号 ：
A01D46/20 A01D46/22 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/20
带升降装置的工作台
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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