本实用新型涉及转移运输工具领，公开了一种便于取放模具的半自动模具转移装置，包括固定支架和模具放置支架，固定支架的上端设置有固定板，模具放置支架设置在固定板上，固定支架的下端设置有多个万向轮，模具放置支架包括依次相连组成矩形框架的第一竖直板、第二竖直板、第三竖直板和第四竖直板，以及两根长度大于第一竖直板和第三竖直板两个外竖面的距离的限位条，第一竖直板和第三竖直板的上端对应设置有多个均匀分布的矩形凸台，第一竖直板和第三竖直板之间均匀设置有多根带有动力装置的滚筒。方便自动将模具在转移到模具放置支架和从模具放置支架上移下，并用两个根限位条进行限位防止移动，操作简单，使用方便。