一种车门装配用辅助机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种车门装配用辅助机械手，包括夹具立杆、吸盘组件；夹具立杆的底部与支架相连，支架的底部固定设置连接轴组件；连接轴组件包括轴承座、连接块；连接块的左右端面上垂直设置俯仰调整转轴，连接块的后端面上垂直设置转动调整转轴；吸盘组件固定设置在支撑板上部后端，支撑板的前端与转动调整转轴进行转动连接；支架上设置有控制支撑板绕俯仰调整转轴进行转动的俯仰驱动组件；支撑板上设置有控制支撑板绕转动调整转轴进行转动的转动驱动组件。本实用新型通过连接轴组件、俯仰驱动组件、转动驱动组件的结构设置，实现了对所吸附车门俯仰角度、转动角度的调整，使车门姿态与车身上对应安装位置相适用以实现车门的装配作业。
基本信息
专利标题 ：
一种车门装配用辅助机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922421164.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211438856U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐金武赵胜庄益王连霞安丰妹
申请人 ：
青岛金海自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区延河路252号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922421164.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J15/06 B62D65/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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