一种无人机电池更换系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种无人机电池更换系统，包括无人机平台、抓取机构、电池更换机构、充电舱A、充电舱B、控制电路板，所述抓取机构、电池更换机构位于无人机平台的一侧，所述抓取机构包括机械爪、Z轴旋转模组、Y轴模组、X轴模组，所述充电舱固定装配在充电舱支架上。本系统为自动闭环换电池系统，抓取机构的机械爪实现取放电池，将电池移动到充电位置或者无人机停放位置，电池更换机构的设置与抓取机构相配合，能够节省设备的占地空间，并且可根据电池的舱位状态，系统自动判断执行将电池放置在空位舱并将换上另一舱位的电池，无需人工判断舱位状态及选择舱位。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机电池更换系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922422718.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN212447192U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
李伟李新骆兆松肖成斌宗绍国都骞裴化成李珂
申请人 ：
山东厚德测控技术股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层B507房间
代理机构 ：
济南华典专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
李景华
优先权 ：
CN201922422718.0
主分类号 ：
B60L53/80
IPC分类号 ：
B60L53/80 B64D27/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/80
•可更换的能量储存单元，例如可拆卸的电池
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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