一种两轴并联的翻箱机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种两轴并联的翻箱机器人，包括平移单元、翻转单元以及动平台；所述平移单元包括一对驱动部、主动臂和从动臂和驱动部基座；所述翻转单元包括一对伸缩部和一对转动连杆部；所述伸缩部包括伺服电缸和转动基座；所述伺服电缸的缸体与所述转动基座转动连接；所述转动基座与所述驱动部固定；所述转动连杆部包括转接弯折杆和翻转杆；所述转接弯折杆分别与所述平移连杆部、所述伺服电缸的伸缩端以及所述翻转杆的一端转动连接；所述翻转杆的另一端与所述动平台转动连接；所述动平台与一对所述平移连杆部转动连接。本申请两轴并联的翻箱机器人，能够执行物料的翻转任务，使机器人满足多种工作环境，提高机器人的实用性和用户体验。
基本信息
专利标题 ：
一种两轴并联的翻箱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922422876.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211491581U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
邱儒军陈健驰蔡海伦梁振峰
申请人 ：
广州羽恒自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇农科所南街8号二楼之十五
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922422876.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/10 B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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