本实用新型涉及一种升降旋转夹取平台，包括竖直传动电机、移动支座和上下移动支座，移动支座前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座，两个上下移动支座呈左右对称布置，两个上下移动支座相对的一端均横向开有一字缺口，移动支座上端安装有竖直传动电机，竖直传动电机的输出轴连接有转盘，转盘上偏心布置有传动轴承，传动轴承位于两个一字缺口内，每个上下移动支座下端均安装有一个夹取装置主轴，每个夹取装置主轴的下端均连接有夹取装置。本实用新型单个竖直传动电机能分别控制两个夹取装置能够单独上下移动，旋转传动电机控制夹取装置主轴转动，实现夹取装置转动，使得整个装置的实用性更好，可以满足不同的需求。