一种带角度传感器的作动器
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摘要
一种带角度传感器的作动器，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动摇臂，以及用于检测舵翼转角的角位移传感器；所述驱动摇臂设有锥面铰接孔；所述电推杆的驱动端与机体铰接，在电推杆的伸缩端连接有铰接轴；所述铰接轴设有与锥面铰接孔相对应的圆台体，铰接轴通过圆台体与锥面铰接孔配合连接；在铰接轴的一端还设置有使圆台体与锥面铰接孔保持接触的压簧；当电推杆伸缩端伸缩运动时，铰接轴推动驱动摇臂往复摇摆转动。本实用新型的锥面铰接结构消除了配合间隙，避免了舵翼抖动，有益于飞行控制的稳定性；本实用新型的角位移传感器可将舵翼的转角信息传递给控制端，使控制端获得准确的转角信息，从而实现对无人机的精准操控。
基本信息
专利标题 ：
一种带角度传感器的作动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922467557.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211281443U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
向华安王浩李艳丽
申请人 ：
洛阳安怀达智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市新安县洛新产业集聚区广深路3号
代理机构 ：
郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李路平
优先权 ：
CN201922467557.7
主分类号 ：
B64C13/26
IPC分类号 ：
B64C13/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C13/00
用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
B64C13/24
传动装置
B64C13/26
无功率放大的，或功率放大在此是无关的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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