一种全自动豆浆生产设备，涉及豆浆制作设备技术领域，包括一级物料运输传输带、物料输管道、二级物料输送带、渣液分离研磨机、混浆热煮箱，一级物料运输传输带通向物料输管道上的入料口，物料输管道的下端通向二级物料输送带，二级物料输送带通向渣液分离研磨机入料口，渣液分离研磨机的出浆口通向混浆热煮箱，渣液分离研磨机的入水口设有送水泵，一级物料运输传输带的驱动电机的启动状态输出端与编码器的信号输入端相连，编码器的信号输出端与延时开关的控制端相连，延时开关用于控制送水泵0以及渣液分离研磨机，一级物料运输传输带设有至少两条，不同的一级物料运输传输带对应的延时开关的延时长度不同。