一种机器人双工位旋转末端夹持装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通过气管连接，所述真空吸盘接头的端部连接有真空吸盘。本实用新型的装置结构设计合理，配合机器人进行下料、搬运、码垛、装配等工序，可实现自动化；采用本实用新型的装置运转速度快，提高了生产节拍，节省人力，实现高效的自动化。

基本信息

专利标题：

一种机器人双工位旋转末端夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922477502.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211812262U

授权日：

2020-10-30

发明人：

刘晨赵建鑫曹余祥王兰婧张鹏

申请人：

山东哈工华粹智能科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市章丘市明水经济开发区矿业集团工业园（综合服务中心）825室

代理机构：

南京知识律师事务所

代理人：

王昊

优先权：

CN201922477502.4

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91