一种智能化机器人上料机构
授权
摘要
一种智能化机器人上料机构，其特征在于：包括带传动装置，用于传送物料；还包括物液压式机械手臂，设置于带传动装置的一端，用于抓取传送而来的物料；还包括承载工作台，设置于液压式机械手臂的远离带传动装置一端，用于承载机械手臂抓取而来的物料，承载工作台上还设置有第一气缸和第二气缸，两个气缸能实现对物料进行的定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。液压式机械手臂的手爪前端还设置有物料判别装置，用于判断传送带上的物料外形特征、尺寸、放置方向是否正确，如果传送带上所放置的物料有错误能自动纠错，从而减少次品率，提高生产效益。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化机器人上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922481951.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212150595U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
娄义潘邹文韬
申请人 ：
重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区高堡湖东路5号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN201922481951.6
主分类号 ：
B65G47/24
IPC分类号 ：
B65G47/24 B65G47/90 B07C5/10 B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/22
在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置
B65G47/24
将物件定向
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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