本实用新型公开了一种侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置，包括机架，机架上设置有顶升气缸、固定板、辊筒电机，固定板上设置有直线轴承导杆组和阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡工件托盘的阻挡杆，直线轴承导杆组上安装有顶升板，顶升板上设置有料道辊轮安装板，料道辊轮安装板上设置有料道辊轮；机架上还设置有直线滑轨滑块组，直线滑轨滑块组上设置有横移板，横移板上设置有直线运动机构，直线运动机构末端设置有用于抓取工件托盘上料机械手。本实用新型的侧腔式清洗干燥设备的自动上料装置可以实现工件自动进出清洗设备，这样可以与其他设备连线生产，实现整个生产过程的全自动化，提高生产效率和节省人力。