本实用新型实施例公开了一种数控机床及其Z轴低阻尼平衡装置。所述装置包括有缸体组件和设于所述缸体组件内部的活塞组件，所述活塞组件包括有活塞杆和活塞，所述缸体组件包括有中空结构的气缸筒、分别设于该气缸筒前端和尾端的气缸法兰和尾部法兰，在所述气缸法兰的前端设有制动部，在所述制动部和所述气缸法兰的连接处设有第一缓冲腔，该第一缓冲腔内设有第一缓冲部；且所述第一缓冲部包括有外缓冲组件和内缓冲组件，所述外缓冲组件和内缓冲组件之间通过内锥管隔开。本实用新型实施例的Z轴低阻尼平衡装置的承载力较大，平衡效果较佳，使用寿命增长，且可以避免影响数控机床的生产效率以及精确度。