本实用新型公开了一种汽车自动化冲切抓取装置，包括上夹头、下夹头以及用于安装在机械手上的安装座，所述安装座设有驱使上夹头和下夹头相对运动的驱动源，所述上夹头的下端设有能插到产品的槽体内的第一楔形部，所述下夹头的上部设有能插到产品的槽体内的第二楔形部，第一楔形部的插入部和第二楔形部的插入部错开。在夹紧产品的过程中，利用第一楔形部和第二楔形部插到产品的槽体内，将产品固定，抓取时，上夹头和下夹头避免与产品的外表面接触，防止产品给夹伤，减少报废率，提高生产节拍的稳定性。