本实用新型公开了一种设有履带底盘液压驱动装置光伏阵列清洗设备，包括基座、电动升降柱、支撑块、气缸、导水板、出水板和挡水板，可根据实际光伏阵列排布的面积和高度不同的需要，通过电动升降柱对清洗的高度实时升降调节，通过气缸带动伸缩杆实时伸缩，从而带动导水板进行水平移动，对清洗的水平位置进行移动，使导水板能够在同一处位置向四周范围内延伸，对不同位置的光伏阵列进行清洗工作，代替了人工手动清洗节省了人力，同时提高了清洗的整体效率，可通过人工抽拉挡水板进行移动，实现对出水板开口处的大小实时调节，使设备能够根据实际需要进行出水量的控制，避免造成水资源的浪费，同时防止水量不足导致清洗效果不佳。