移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质
实质审查的生效
摘要
一种移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在当前帧的点云数据中确定属于目标物体的点云(S110)；在所述当前帧之前的相邻帧的点云数据中确定属于所述目标物体的点云，其中，所述相邻帧中属于所述目标物体的点云和所述当前帧中属于所述目标物体的点云分别包括属于所述目标物体上不同部位处的点云(S120)；根据所述目标物体在所述相邻帧和所述当前帧之间的位置和/或姿态的变化，将所述相邻帧中属于所述目标物体的至少部分点云融合到所述当前帧中(S130)。通过将相邻帧中属于目标物体的点云融合到当前帧中，从而增加了目标物体的点云密度，有利于对目标物体进行观测和追踪。
基本信息
专利标题 ：
移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270410A
申请号 ：
CN201980030566.X
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘志琛李延召
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
高伟
优先权 ：
CN201980030566.X
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/80 G06T7/73
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20191017
申请日 : 20191017
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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