点云分割方法、系统及计算机存储介质
实质审查的生效
摘要
一种点云分割方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：获取点云数据(S110)；根据点云数据中点云的高度从点云中确定出地面点(S120)；根据地面点从点云中确定出地上点(S130)；根据地上点的特征从地上点中确定出目标点，目标点为前景点或者背景点。该方法简单、有效、易实现，通用性和适应性强，能够实现针对不同类型点云数据的高效、鲁棒的分割。
基本信息
专利标题 ：
点云分割方法、系统及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270400A
申请号 ：
CN201980039293.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李延召
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
高伟
优先权 ：
CN201980039293.5
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T7/194
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/10
申请日 : 20191118
申请日 : 20191118
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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