本发明提供了一种点云的分割方法、装置及计算机存储介质，获取待分割的点云数据，采用优化的图卷积神经网络模型对所述待分割的点云数据进行分割，输出所述待分割的点云数据的分割结果，本方案中获取待分割的点云数据之后，直接输入优化的图卷积神经网络模型进行分割，由于采用了图卷积运算，图卷积的运算量小，从而可以减小计算量，并且该经过优化的图卷积神经网络模型对点云数据能够更好的进行特征学习，提高了点云分割的准确性，从而提高了人工智能识别的准确性。